Modelo matemático del ejercicio de sentadilla. Análisis biomecánico en peso libre y guiado

En el mundo del fitness, la sentadilla es un ejercicio básico y, por consiguiente, uno de los más practicados. Existen muchas variantes de la sentadilla, pero las dos más habituales que se realizan en gimnasios son la sentadilla libre y la guiada en máquina Smith.

En este estudio realizado como Trabajo de Fin de Grado, se ha evaluado una comparativa biomecánica entre las dos variantes de sentadilla. Para ello, se ha definido un modelo matemático que describe el ejercicio de la sentadilla, donde posteriormente ha sido utilizado para resolver el problema de posición, cinemático y dinámico de cada ejercicio de forma independiente. En la modelización del ejercicio se ha trabajado desde un punto de vista mecánico, estudiando el cuerpo como un mecanismo de tres eslabones articulados. Los estudios han sido realizados a partir de los registros de posición, velocidad, aceleración y fuerzas de reacción medidas en una plataforma de fuerza. En los resultados se ha obtenido y analizado la cinemática completa y las fuerzas internas en las articulaciones, que, posteriormente, se ha realizado una comparativa entre las dos variantes del ejercicio de sentadilla estudiadas.